家用机器人★ღ。凯发k8一触即发★ღ。自动化工程★ღ。凯发在线平台凯发k8国际首页登录★ღ，IT之家 7 月 12 日消息★ღ，总部位于美国加州帕罗奥图的 AI 机器人公司 1X 近期向外界展示了公司最新研发的人形机器人 Neo 的机械手视频★ღ，其表现可以说令人震撼 —— 动作速度极快三田爱★ღ、控制精准★ღ，达到了前所未有的水平★ღ。

　　Neo 机械手最引人注目的参数★ღ，是拥有 25 个自由度（Degrees of Freedom）★ღ，并且全部采用主动驱动（即每个关节都由电机独立控制）★ღ，同时采用仿生肌腱（Tendon-driven）驱动结构★ღ。1X 表示★ღ，这套设计让 Neo 的灵巧性★ღ、力量和可靠性已经接近人类双手★ღ。

　　不过★ღ，这只是其亮点的一部分★ღ。这双机械手还具备可反向驱动（Backdrivable）特性凯发k8国际娱乐官网入口★ღ，手指内置触觉传感器★ღ，既能轻松举起一只约 20 磅（IT之家注★ღ：约 9.1 千克）的壶铃★ღ，又能完成极其精细的动作★ღ，例如摘下一颗葡萄★ღ、安装灯泡★ღ，甚至从地板上捡起一颗螺丝★ღ。

　　目前凯发k8国际娱乐官网入口★ღ，大多数机器人的机械手几乎都属于“只写不读（Write-only）”★ღ。也就是说三田爱三田爱★ღ，你向机械手发出动作指令★ღ，它会执行到指定位置三田爱★ღ，但整个过程中不会反馈任何触觉信息★ღ。它无法像人类一样“感觉”自己接触到了什么★ღ。

　　造成这一问题的主要原因★ღ，在于传统机器人通常采用 100:1★ღ、200:1 等高减速比齿轮机构凯发k8国际娱乐官网入口★ღ。这种设计虽然能提高输出扭矩★ღ，但几乎会把所有接触力反馈都“吞掉”★ღ，无法传递回电机★ღ，因此机械手实际上相当于“失去知觉”★ღ。

　　Neo 则采用了截然不同的方案★ღ。它使用仿生肌腱驱动结构★ღ，减速比仅约 5:1 至 15:1★ღ。因此三田爱★ღ，每一个关节不仅是执行动作的电机★ღ，同时也是一枚力传感器★ღ。

　　如果你按压它的手指★ღ，它会自然让位（即可反向驱动）★ღ，同时还能精确测量你施加了多大的力量★ღ。1X 将这一能力称为“力透明（Force Transparency）”三田爱★ღ。

　　简单来说★ღ，就是力量能够顺畅传递到外界★ღ，同时外界施加的力量也能够实时反馈回来★ღ，因此机器人能够真正“知道”自己的指尖正在发生什么★ღ。

　　这一点意义重大★ღ。因为人类学习如何操作陌生物体★ღ，本质上就是依赖这种能力★ღ。我们会去摸★ღ、按★ღ、旋转★ღ、摇晃物体★ღ，相当于不断用手指提出问题★ღ：“它有多硬？有多重？表面是什么质感？”

　　Neo 的机械手并不是普通机器人那种坚硬的机械爪★ღ，它的手指外层覆盖了一层能够工作的“皮肤”★ღ。指尖集成了高分辨率触觉传感器三田爱★ღ，可实时检测压力大小★ღ、接触位置以及剪切力（Shear Force）★ღ，也就是物体即将滑脱时产生的横向受力★ღ。

　　这意味着★ღ，当抓握物体开始滑动时★ღ，Neo 理论上能够第一时间“感觉到”★ღ，并立即重新调整握力★ღ，就像人类一样★ღ。

　　更重要的是★ღ，这双机械手还有一个目前极具特色的能力 —— 可以直接水洗★ღ。换句话说★ღ，Neo 可以自己洗手★ღ。它的机械手达到 IP68 防护等级★ღ，和如今很多智能手机一样★ღ，可以直接浸入水中而不会损坏凯发k8国际娱乐官网入口★ღ。

　　这意味着什么？如果你让 Neo 煎鸡蛋★ღ，或者切西红柿★ღ、胡萝卜准备晚餐★ღ，它完成工作后还能自己清洗双手★ღ。又比如★ღ，它帮你的孩子制作花生酱三明治★ღ，不小心把花生酱沾到了手指上（这种情况几乎难以避免）★ღ，那么它完全可以自己把手洗干净★ღ，而不会把花生酱蹭得到处都是★ღ，比如家具★ღ、衣服或床单★ღ。

　　耐用性方面★ღ，这套机械手同样表现出色凯发k8国际娱乐官网入口★ღ。1X 表示★ღ，其机械手已经完成了数百万次测试循环★ღ，其中手腕关节在负载条件下已累计完成超过 200 万次运动测试★ღ。

　　在这次发布中★ღ，1X 提出了一个观点★ღ：机器人双腿负责移动★ღ，身体负责容纳电池和计算平台★ღ，而真正完成工作的★ღ，其实一直都是双手★ღ。折叠衣物★ღ、整理洗好的衣服★ღ、吸尘★ღ、做饭…… 无论是什么家务★ღ，最终都离不开机械手★ღ。

　　值得注意的是★ღ，Neo 的硬件能力目前甚至领先于软件★ღ。据悉★ღ，Neo 上市时搭载的硬件★ღ，其实比现阶段 AI 能够充分利用的能力还要更强★ღ。

　　也就是说★ღ，现在是硬件领先软件★ღ。随着未来持续通过 OTA（无线更新）升级 AI★ღ，Neo 将不断变得更加聪明★ღ，也能逐步解锁更多硬件能力★ღ。

　　优秀的机械手三田爱★ღ，是打造优秀人形机器人的关键★ღ，因此整个行业都在展开激烈竞争★ღ。例如★ღ，Genesis AI 最近结束隐身开发阶段★ღ，发布了旗下人形机器人 Eno 所搭载的新型机械手★ღ，表现同样令人印象深刻★ღ。而专门研发机械手★ღ、并不制造整机的 Kyber Labs★ღ，也推出了性能非常出色的产品★ღ。

　　加拿大温哥华人形机器人公司 Sanctuary AI 创始人 Geordie Rose 曾经说过一句话★ღ：“机器人一半的复杂性★ღ，都集中在双手★ღ。”

　　电机★ღ、齿轮★ღ、肌腱…… 各种精密结构密密麻麻地集中在双手之中★ღ。优秀的机械手不仅要力量充足★ღ，还要灵活★ღ、耐用★ღ、可清洗★ღ，并且最好能够无限接近人类双手的能力★ღ。

　　这或许仍然是未来十年都难以完全实现的目标★ღ。但看到 1X 发布的这双机械手之后★ღ，我们距离这一目标或许已经比此前预想的近得多★ღ。

　　目前★ღ，Neo 的主要定位仍然是家庭服务机器人★ღ。而在见识了这双机械手之后★ღ，“机器人帮你做家务”这件事★ღ，已经不再像遥不可及的幻想★ღ，而越来越像一个即将成为现实的未来★ღ。